0%

蓝牙连接

BluetoothGattCallback 回调

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android.bluetooth.BluetoothGattCallback BluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
//连接状态
@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState)

//遍历Services和characteristic
@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status)

//接收的数据改变时
@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)

//信号强度
@Override
public void onReadRemoteRssi(BluetoothGatt gatt, int rssi, int status)

//写descriptor时的回调,status=0写成功
@Override
public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status)

//写Characteristic时的回调,status=0写成功
@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)

}

连接

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private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
//连接服务 ,第二个参数设为true为自动连接,false不自动连接
mBluetoothGatt = mBluetoothDevice().connectGatt(context, true,BluetoothGattCallback);

找到需要的characteristic,descriptor

在onServicesDiscovered回调里遍历所有Services,Characteristics

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//获得服务
List<BluetoothGattService> serviceList = mBluetoothGatt.getServices();
//遍历服务
for (BluetoothGattService gattService : serviceList) {
//获得Characteristics
List<BluetoothGattCharacteristic> characteristicList = gattService.getCharacteristics();
//遍历Characteristics
for (BluetoothGattCharacteristic characteristic : characteristicList) {
//判断存储自己需要的characteristic
}
}

读写UUID

如何找到读写的UUID号,可以用蓝牙助手,或者查看外围蓝牙设备文档
或者从权限判断。

添加权限

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<!-- 低功耗蓝牙权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<!-- 是否只允许BLE蓝牙 -->
<uses-feature
android:name="android.hardware.bluetooth_le"
android:required="false" />

蓝牙初始化

检测是否支持蓝牙,返回true支持

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getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)

打开蓝牙

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//获取蓝牙
final BluetoothManager bluetoothManager =(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
// 2.Enable Bluetooth 检测用户是否打开蓝牙并提示用户打开
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

搜索蓝牙

Ble蓝牙搜索功能在 android5.1(api 21)时发生了变化,有过滤,有扫描设置等很不错的功能

api 21:

可以配置过滤器,设置搜索模式

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startScan(List<ScanFilter> filters, ScanSettings settings, ScanCallback callback)
stopScan(ScanCallback callback)

三个回调,如果不关闭搜索onScanResult一直回返回结果
要进入onBatchScanResults回调,必须设置搜索时间setReportDelay(5000),时间到了一起返回

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@Override
public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result)
@Override
public void onBatchScanResults(List<ScanResult> results)
@Override
public void onScanFailed(int errorCode)

api 18:

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startLeScan(BluetoothAdapter.LeScanCallback callback)
stopLeScan(BluetoothAdapter.LeScanCallback callback)

一个回调

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@Override
public void onLeScan(BluetoothDevice bluetoothDevice, int rssi, byte[] bytes)

注意

不管是新api搜索,还是旧的都要注意停止搜索,还有最好做好兼容,两种搜索都写,版本判断

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if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)

定位adb路径

进入android sdk路径下的platform-tools目录下

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#mac
~/Library/Android/sdk/platform-tools
# windows
C:\DevelopmentTools\Android\sdk\platform-tools

连接设备

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#如果是远程连接执行
./adb connect 192.168.2.162:5555
#查看连接的设备,usb会直接连接
./adb devices
#断开设备
./adb disconnect
#进入设备shell
./adb shell

常用操作及命令

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#抓取logcat,ctrl+c结束
./adb logcat
#存储所有logcat,Android日志主要分为kernel、radio、event、main这四种log。
./adb logcat -b main -b system -b radio -b events -v time > C:\Users\xuan\Desktop\log.txt
# 向聚集焦点的输入框输入文本(text)内容为hello
./adb shell input text hell0
#tab键的key code是61 --> "KEYCODE_TAB"
./adb shell input keyevent 61
#下载安卓机器上/sdcard/a.txt文件到当前目录
./adb pull /sdcard/a.txt
#上传文件
./adb push a.txt /sdcard/
#安装apk
./adb install a.apk

参考

KEYCODE列表

三大定位坐标系

地球坐标 (WGS84)

  • 国际标准,从 GPS 设备中取出的数据的坐标系
  • 国际地图提供商使用的坐标系

火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系

  • 中国标准,从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系
  • 国家规定: 国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

百度坐标 (BD-09)

  • 百度标准,百度 SDK,百度地图,Geocoding 使用
  • (本来就乱了,百度又在火星坐标上来个二次加密)

现在说说各大地图图层及定位的坐标系

图层坐标是指地图的坐标,不是实际的gps坐标,中国规定:中国区域必须对图层加密,所以实际坐标并不是真实的gps坐标(WGS84)
,是加密过后的火星坐标(GCJ-02)或者火星坐标(BD-09).

图层坐标系

  • 百度地图 (BD-09)
  • 谷歌地图 (国内GCJ-02,国外WGS84)
  • 谷歌地球 (国内国外WGS84)
  • 高德地图 (GCJ-02)

定位坐标系

  • 百度地图sdk (BD-09)
  • 谷歌地图sdk (WGS84)
  • 高德地图sdk (GCJ-02)
  • android原生定位sdk (WGS84)

高德地图api

坐标转换与位置判断

  • 坐标转换
    支持GPS/Mapbar/Baidu等多种类型坐标在高德地图上使用。参见类CoordinateConverter。
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CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter(); 
// CoordType.GPS 待转换坐标类型
converter.from(CoordType.GPS);
// sourceLatLng待转换坐标点 DPoint类型
converter.coord(sourceLatLng);
// 执行转换操作
DPoint desLatLng = converter.convert();
  • 判断位置所在区域
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CoordinateConverter类提供的isAMapDataAvailable(double latitude,double longitude)接口可以用来判断指定位置是否在大陆以及港、澳地区。
CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();
//返回true代表当前位置在大陆、港澳地区,反之不在。
boolean isAMapDataAvailable = converter.isAMapDataAvailable(latitude,longitude);
//第一个参数为纬度,第二个为经度,纬度和经度均为高德坐标系。

总结:

如果用高德和google双地图,可以采用高德的坐标转换工具判断及转换给google,因为google和高德图层都是火星坐标

初步认识

  • Ble蓝牙是指低功耗蓝牙,在android4.3(api 18)以上理论都是兼容的

Ble两种角色

  • 中心设备
  • 外围设备

关系

中心设备扮演扫描的角色,寻找外围设备的广播消息。

Ble 名词解释

  • ScanResult 扫描蓝牙设备的结果(api21才有)
  • BluetoothDevice 蓝牙设备
  • BluetoothGatt作为中央来使用和处理数据

Ble三大部分

  • Service 服务(系统服务、用户服务….)
  • Characteristic 特征
  • Descriptor :用于描述characteristic的信息或属性

共同点:都拥有不同的UUID

关系:

  • 一个ble设备有多个Service
  • 一个Service有多个Characteristic
  • 一个Characteristic包含一个value和多个Descriptor
  • 一个Descriptor包含一个value
  • 一个value存储的最大数据长度为20byte,大于20byte自动分包

Characteristic权限

READ、WRITE、NOTIFY、WRITE_NO_RESPONSE是否有读,写,通知的权限

开发流程

  1. 外围设备开机
  2. 使能中心设备蓝牙
  3. 添加蓝牙权限
  4. 扫描外围设备(discover)
  5. 连接外围设备(connect)
  6. 扫描外围设备的服务和特征 (discover)
  7. 获取数据(读取外围设备的数据)
  8. 1 Service->Characteristic-getValue()
  9. 2 Service->Characteristic-getDescriptor-getValue()
  10. 写入数据(向外围设备发送数据)
  11. 1 BluetoothGatt.writeCharacteristic(Characteristic.setValue(“写入的数据”))
  12. 2 BluetoothGatt.writeDescriptor(Descriptor.setValue(“写入的数据”))
  13. 订阅通知(接收外围设备广播的数据)
  14. 1 Service->Characteristic-getDescriptor->BluetoothGatt.writeDescriptor(Descriptor.setValue(“特点的值”))
  15. 断开连接(disconnect)

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ubuntu17.04安装intellij idea并搭建java环境
Ubuntu17.04安装Uget下载管理器
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Ubuntu17.04 开启远程连接ssh服务端
华硕B250pro主板biso启用wsl远程开机
win10删除文件夹左侧的onedrive图标
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Ubuntu美化之ultra-flat-icons扁平化图标安装
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快速简单uefi安装win10系统
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搭建github免费个人博客之Hexo上传到github
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Eclipse之安装j2ee环境 Tomcat8.0
android studio快速入门之NDK之JNI简单快速入门
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AS快速入门之opencv搭建四为工程导lib文件
AS快速入门之opencv搭建三导入opencv library
AS快速入门之opencv搭建二导入opencv sample
android studio快速入门之opencv搭建一新建工程
eclipse 简单使用NDK编译c++
vs2015 搭建opencv以及环境配置,sample的导入
导入android opencv 3.1,以及注意事项
win10 eclipse 简单介绍配置NDK 环境
win10 winphone Outlook设置日历 课表 提醒
android studio安装与环境搭建
android studio 百度或google下载
j-link-ob stm32下载器驱动安装
stm32最新固件库3.5和4.0官网下载
win10系统 keil 5.17 安装与激活
win10 取消开机密码
vb.net 创建简单的自定义控件,继承父控件
visual studio2015新建c++工程以及安装c++环境
sqlserver数据库文件转移,分离与附加
sqlserver设置自增id
dw设置远程服务器
dw新建站点 添加本地测试服务器
sqlserver界面方式创建视图
win10 WIFI无法连接,忘记保存的密码
dw2015 地图热点工具栏打开以及地图映射设置
vb.net 委托Delegate 的简单实现任务回调
文件网页乱码解决以及编码转换
winform 通过imagelist实现qq经典头像功能选择
ftp文件传输 管理服务器文件
不同数据库表复制,数据库数据迁移
win10 设置图片开机手势密码 锁屏
sql server 界面设置唯一键/索引键/主键
sqlserver 界面 设置 主键 外键
sqlserver2014 界面 新建数据库 建表后看不到表
xampp 安装配置及系统80端口占用无法启用ssl
office 2016 下载安装 破解注意事项
完美卸载 total-uninstall软件安装和基本使用
steam 免费分享游戏库 免费下载正版游戏
魔卡幻想 跳过新手教程 小号切换 主号登陆
WIN RAR 去广告,安装以及注册
QQ7.9轻聊版 消息目录更改 消息记录导入
win10 下载安装sql_server_2014_express
MyEclipse2015 Stable1.0版本 Crack破解
Git 的基本简单使用
查看隐藏文件 ,设置隐藏文件,显示后缀名
系统自带截图功能 和 左键弹窗截图
winphone 手机+免打扰时间+密友圈
wp 手机 设置 提醒我 功能
win7笔记本开启自带wifi网络共享功能
笔记本电脑设置关闭显示器和盖盖子不休眠
笔记本电脑有电池情况下突然断电 黑屏
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vb.net datagridview 连接数据库,并显示数据
cocos2d安装教程