Ble蓝牙开发之四读写数据

写数据（发送数据）

前提找到可写的characteristic，在onServicesDiscovered回调里查找

characteristic_W.setValue("string或者byte[]等");
 //写成功issucceed返回true
 boolean issucceed= mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic_W)

写完之后onCharacteristicWrite回调返回写的消息

@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)

其它的写同理

写的对应关系如下：
写的操作 —> 对应的回调
writeCharacteristic—>onCharacteristicWrite
writeDescriptor —>onDescriptorWrite

接收数据（使能通知）

//characteristic_R接收数据的uuid
//使能characteristic_R的通知
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic_R, true);
//未知，测试发现不能改
String UUIDDes = "00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb";
//从接收里获取descriptor
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic_R.getDescriptor(UUID.fromString(UUIDDes)); 
//写数据到descriptor
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
//发送给底层
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

使能接收数据每步都有状态返回，注意做好状态的判断，以确定是那一步失败
设置成功后，onDescriptorWrite会有回调消息
然后在onCharacteristicChanged的回调里旧可以接收到外围蓝牙设备发送的广播消息了

注意

向外围蓝牙设备写（发送）消息，_同一时间只能写一次_，最好是在在上次写完成之后才开始第二次

断开连接

mBluetoothGatt.disconnect();